Kinh nghiệm làm ROBOCON

Tiêu đề: Kinh nghiệm làm ROBOCON Thu Jun 16, 2011 11:56 am


	Dưới đây mình tổng hợp 1 số kinh nghiệm làm ROBOCON từ nhiều nguồn: Interner, từ những con người đang làm ROBOCON,.... Mọi người cùng kết nối niềm đam mê nhé! ****************************************************** A. VẤN ĐỀ LÝ THUYẾT: ***************************************************** Các mảng để chế tạo ra 1 con Robo: 1. Cơ khí: cái mảng này rất quan trọng, 1 con robot kô những phải chắc về cơ cấu, để có thể chạy 1 cách ổn định mà còn phải có "ngọai hình" đẹp nữa, để lấy lòng khán giả và thể hiện tính pro của thợ cơ khí Trong mảng này gồm có 2 phần: + Trước hết chúng ta phải phác thảo 1 cách cụ tỉ (cụ thể và tỉ mỉ) robot trên bản vẽ mà cụ thể là dùng phần mềm SolidWork 2004 (phổ biến) + Bước tiếp theo là chúng ta dùng các thiết bị máy móc như: máy cưa, hàn, máy mài, máy khoan....để chể tạo lên con robot hoàn chỉnh. 2. Mạch điện tử: đây là nơi điều khiển con robot, trong mảng này lại chia làm ba mảng nhỏ: + Mạch của vi điều khiển. + Mạch của sensor (cảm biến nhận biết vạch trắng) + Mạch của động cơ. 3. Lập trình: ở mảng này chúng ta viết các lệnh để đưa vào vi điều khiển, từ đó điều khiển các hoạt động của robot, ở mảng này chúng ta có thể lập trình bằng asembly hoặc bằng C ******************************************************* Tìm hiểu những gì? 1.Tìm hiểu việc lập trình cho vi điều khiển (thông dụng nhất hiện nay là AT89).Có thể lập trình bằng Assembly hoặc C 2.Tìm hiểu cách làm mạch in (là nhiệt hoặc in lưới) để có thể test mạch.Cũng có thể dùng panel chân cắm để test,khi mạch đã chạy ngon có thể đem đi đặt 3.Tìm hiểu mạch cầu H (H-bridge) dùng MOSFET để điều khiển động cơ 1 chiều.Chú ý đến hiện tượng nhiễu trong mạch 4.Tìm hiểu về sensor hồng ngoại (gồm 1 con phát và một con thu) để dò đường. 5.Tìm hiểu về các kết cấu cơ khí để thiết kế các hệ thống truyền động,các chi tiết... 6.Tuy nhiên điều quan trọng nhất là bạn phải có tâm huyết và tiền bạc để đầu tư cho nó ! *********************************************************************** Web tham khảo: 0)Robotics [You must be registered and logged in to see this link.] 1) vi điều khiển, loại nào cũng như nhau, tham khảo tại: [You must be registered and logged in to see this link.] Đây là một vài địa chỉ để các bạn tham khảo 2) làm mạch in, vẽ orcad: [You must be registered and logged in to see this link.] 3) Mạch cầu H: [You must be registered and logged in to see this link.] ********************************************* B. VẤN ĐỀ THỰC TẾ: 1) Tiền ở đâu ra? Hãy mạnh dạn đi xin tài trợ, không xin, các bạn không có đồng nào, xin, 50% các bạn có đủ tiền để thực hiện mong muốn của mình.. Ngu gì không xin. Tới thẳng các công ty liên quan đến điện tử, bảo rằng em muốn anh tài trợ cho em, đội em sẽ mang logo tài trợ của công ty anh... ví dụ như vậy.. Các anh em có tiền, có điều kiện, hỗ trợ nhau.. 2) Lựa chọn động cơ? Xe cỡ nào, khối lượng, kích thước, làm sao ước lượng động cơ có đủ sức không? Làm một cái xe bốn bánh đi, làm một cái trục, chừa chỗ đặt động cơ, bỏ các cục nặng lên khung xe, đem ra mua động cơ, thì thử tại chỗ luôn. Gắn động cơ vào, xiết lại, cắm điện chạy thử, bỏ thêm vật nặng cho giống với dự tính của mình... Xem nó chạy là biết liền 3) Chống nhiễu sensor? Chuyện nhỏ, tự tìm hỉu nhá ae 09D 4) Xây dựng chiến thuật Ý tưởng cơ bản, phải bắt đầu từ hai chữ fairplay... Đừng đem cái khôn vặt của mình đi đấu với người ta. Càng có tư tưởng fairplay, càng dễ chiến thắng. FXR đã thằng bằng cách chơi rất fairplay (ngay từ trong tư tưởng). Họ làm ra con cản con cản đường, chứ không cố tình cản con robot chính của đối phương. Bạo dạn, sáng tạo.. dám nghĩ dám làm... đừng quá ham chiến thắng, hãy luôn nhớ rằng, lý do bạn đến với cuộc thi là để học hỏi, đừng bao giờ rời bỏ lý do này. 5) Học hỏi Đừng bao giờ nghe ai về ý tưởng và chiến thuật hay bất cứ thứ gì trong cuộc thi, bởi vì 99,5% trong số họ đều đã thất bại. Chỉ có 1 chiến thắng trong tổng số khoảng 200 đội thi. Không trao đổi bất kỳ một ý tưởng nào là một điều ngu ngốc, nhưng nói quá nhiều thì dại dột. Hãy trao đổi những kỹ thuật cơ bản nhiều vào, để hoàn thiện nó trước, phần ý tưởng, giải quyết sau. ************************************************************ CHÚC CHO NHỮNG AI ĐANG CÓ NIỀM ĐAM MÊ NHƯ MÌNH.............THÀNH CÔNG NHÉ!**

Tiêu đề: Re: Kinh nghiệm làm ROBOCON Thu Jun 16, 2011 8:39 pm


	nếu ae khoa điện tự làm thì mình nghĩ hơi khó, nhất là phần lập trình. Nhưng niềm đam mê sẽ đánh bại mọi khó khăn, có gắng lên nha, mình sẽ ủng hộ hết mình.Nếu có điều kiện mình sẽ tham gia...